คนขับที่ดีคาดหวังในสิ่งที่คนอื่นจะทำ รถยนต์ที่เป็นอิสระต้องทำเช่นเดียวกัน บาคาร่า โดย ROB VERGER | เผยแพร่เมื่อ 14 ก.พ. 2019 3:53 น.
เทคโนโลยี
คนเดินเท้าในกรุงเวียนนา ประเทศออสเตรีย ภาพถ่ายโดย Jacek Dylag บน Unsplash
แบ่งปัน
รถยนต์ที่ขับเองได้อยู่บนถนนของเราแล้ว และเพื่อความปลอดภัยของผู้ขับขี่ที่สุภาพ เห็นได้ชัดว่าพวกเขาต้องมองเห็นสิ่งรอบตัวได้ ด้วยเหตุนี้ พวกเขาจึงมีระบบการรับรู้ที่มีเซ็นเซอร์ เช่น หน่วยลิดาร์ (เลเซอร์หมุนที่ทำแผนที่ภูมิทัศน์ถนนโดยรอบ ) และกล้อง แต่เพียงรับรู้โลกตามที่มันเป็นยังไม่เพียงพอ คนขับที่ดี ไม่ว่าจะเป็นคอมพิวเตอร์หรือมนุษย์ ก็ควรจะสามารถคาดเดาได้ว่ารถหรือบุคคลจะอยู่ที่ไหนในอีกสักครู่
หูฟัง DJ ที่ดีที่สุดของปี 2022
นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยมิชิแกนได้ทำการวิจัยในโลกแห่งความเป็นจริงที่ทางแยกต่างๆ ในแอนอาร์เบอร์ รัฐมิชิแกน เพื่อให้คาดเดาตำแหน่งคนเดินถนนได้ดีขึ้น และแม้กระทั่งรูปร่างของแขนขาจะเป็นอย่างไร พวกเขาจอดรถที่มีทั้งหน่วย Lidar และกล้องอยู่ใกล้สี่แยก และปล่อยให้มันรวบรวมข้อมูลจากคนเดินถนนที่ไม่รู้จักที่เดินไปมา ทำสิ่งที่มนุษย์ทั่วไปเช่นการใช้สมาร์ทโฟนและกระเป๋าถือ
พิจารณาความซับซ้อนของทางแยกสี่แยก
ที่มีป้ายหยุด แต่ไม่มีสัญญาณบอกให้ผู้คนรู้ว่าจะไปได้เมื่อใด Matthew Johnson-Roberson รองศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมศาสตร์แห่งมหาวิทยาลัยมิชิแกนกล่าวว่ามี “การเต้นรำที่เกิดขึ้น” ที่ทางแยกเช่นนั้น “มันเป็นสถานการณ์ทางสังคมที่ยากลำบากจริงๆ” รถยนต์และคนเดินถนนจำเป็นต้องคิดให้ออกว่าเมื่อใดจึงปลอดภัยที่จะไปโดยไม่มีสัญญาณไฟจราจรเพื่อบอกพวกเขา
จากการรวบรวมข้อมูลในโลกแห่งความเป็นจริงที่ทางแยกเช่นนี้ Johnson-Roberson และทีมของเขาสามารถฝึก ระบบ ปัญญาประดิษฐ์ที่เรียกว่าโครงข่ายประสาทเทียมที่สามารถทำนายการเคลื่อนที่ของคนเดินเท้าได้ พวกเขายังทำให้แน่ใจว่า AI คำนึงถึงกฎพื้นฐานหรือข้อจำกัดบางประการเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ตั้งแต่แรก ตัวอย่างเช่น: “มนุษย์บินไม่ได้” Johnson-Roberson กล่าว “น้ำหนักของคุณต้องกระจายอยู่บนเท้าของคุณในลักษณะที่สมดุล และคุณจะไม่ล้มลง”
ผลลัพธ์ที่ได้คือระบบที่สามารถคาดเดาตำแหน่งที่มนุษย์จะเดินได้ดี “มันค่อนข้างแม่นยำจริงๆ” จอห์นสัน-โรเบอร์สัน ซึ่งเป็นผู้เขียนอาวุโสในการศึกษาหัวข้อนี้กล่าว การคาดคะเนนั้น “อยู่ในระยะร่างกายของตำแหน่งที่บุคคลนั้นอยู่จริง ในเกือบทุกกรณีที่เรามี” ใช้ได้กับผู้ที่อยู่ห่างออกไปประมาณ 148 ฟุต
ทั้งหมดนี้มีความสำคัญเพราะหากรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองสามารถประมาณตำแหน่งที่ดีว่าคนเดินถนนจะอยู่ที่ใดในอนาคต พวกเขาสามารถวางแผนการดำเนินการที่นำทางพวกเขาได้อย่างปลอดภัยและสุภาพต่อมนุษย์ที่เปราะบางที่พวกเขาใช้ถนนร่วมกัน
การวิจัยช่วยให้ทีมสามารถสังเกตการเคลื่อนไหวของร่างกายที่น่าสนใจและซับซ้อนของการเคลื่อนไหวของผู้คน “พวกเรามีคนแบกกระเป๋าหนักๆ” จอห์นสัน-โรเบอร์สันกล่าว “และคุณจะเห็นว่าการเดินจะเปลี่ยนไปอย่างไร—ผู้คนจะเอนตัวไปข้างหนึ่งและชดเชยน้ำหนักของกระเป๋า”
ระบบยังสามารถสังเกตได้ว่ามีใครบางคนกำลังใช้สมาร์ทโฟนอยู่หรือไม่ เนื่องจากมันสามารถจับภาพไม่เพียงแต่การเคลื่อนไหวของคนเดินถนนเท่านั้น แต่ยังรวมถึงทิศทางหรือท่าทางของร่างกายของพวกเขาด้วย—แม้ในที่ที่ศีรษะของพวกเขากำลังมองอยู่ “เมื่อมีคนคุยโทรศัพท์ พวกเขาจะไม่มองรถ” จอห์นสัน-โรเบอร์สันกล่าว นั่นหมายความว่าพวกเขาไม่ได้ทำในสิ่งที่คนเดินถนนที่ฉลาดควรเป็น: มองไปรอบ ๆ พวกเขาและสบตากับคนขับเพื่อไม่ให้พวกเขาถูกเหยียบย่ำ
ในกรณีเช่นนี้ เมื่อมนุษย์เดินไปรอบ ๆ เมืองที่มีคอมพิวเตอร์ในมือของพวกเขาเสียสมาธิมากขึ้น คอมพิวเตอร์ที่ขับรถของเราต้องรับรู้ถึงความไม่รู้นั้น และนำมาพิจารณาในขณะทำการตัดสินใจ
อเมริกัน ฮอนด้า มอเตอร์ บจก.
ไม่ใช่สกู๊ตเตอร์จริงๆ ไม่ใช่รถจักรยานยนต์ที่เต็มเปี่ยม แค่ความสนุกสนานมากมายในแพ็คเกจที่ไม่น่ากลัวHonda Super Cub 125
ฮอนด้า ซูเปอร์คับ 125
ใช่ Super Cub ใหม่มีการออกแบบเป็นขั้นเป็นตอน แต่ Honda ต้องการชัดเจนว่าไม่ได้มองว่ารถเป็นรถสกู๊ตเตอร์ ดังนั้นจึงระบุจักรยานยนต์ว่าเป็นรถจักรยานยนต์บนเว็บไซต์ ท้ายที่สุดแล้ว รถจักรยานยนต์ต้องใช้เกียร์ธรรมดาหรือกึ่งอัตโนมัติ ในขณะที่สกูตเตอร์เป็นแบบอัตโนมัติทั้งหมด แต่ไม่ว่าคุณจะจัดหมวดหมู่อย่างไร ตอนนี้มันค่อนข้างเจ๋ง ด้วยเครื่องยนต์ขนาดเล็ก ทรงประสิทธิภาพ ราคาสบายกระเป๋า และสไตล์วินเทจ ทำให้Honda Super Cub C125 ABS ปี 2019อาจเป็นวิธีที่ดีที่สุดสำหรับมือใหม่บางประเภทในการเริ่มขี่มอเตอร์ไซค์ หัวใจของมันคือเครื่องยนต์สูบเดียวระบายความร้อนด้วยอากาศซึ่งขับเคลื่อนด้วยน้ำหนักเปียกเพียง 240 ปอนด์พร้อมระบบ ABS มาตรฐาน ซึ่งทำให้เหมาะสำหรับผู้สัญจรด้วยเช่นกัน และเนื่องจากเป็นแบบกึ่งอัตโนมัติ โดยมีคลัตช์แบบแรงเหวี่ยง (ไม่มีคันคลัตช์ แต่คุณยังต้องเลือกเกียร์) ที่ทำให้นักขี่หน้าใหม่ทำได้ง่ายขึ้น ในขณะที่ยังคงปล่อยให้ทหารผ่านศึกคลายตัวได้เล็กน้อย (แต่ไม่มาก) ป้ายราคา 3,600 ดอลลาร์อาจดูสูงชันเล็กน้อยสำหรับจักรยานยนต์มือใหม่ แต่ก็ยังดูเหมือนผู้ชนะสำหรับเรา
สปอร์ตไบค์: มอเตอร์ไซค์แนวสตรีทที่ถูกกฎหมายซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากการแข่งขัน โดยปกติแล้วจะระบุด้วยแฟริ่งและกระจกบังลมพลาสติกตามหลักอากาศพลศาสตร์ จักรยานยนต์เหล่านี้มีเครื่องยนต์ที่ทรงพลังกว่า เบรกได้ดีกว่า และบังคับเลี้ยวได้ดีกว่าสไตล์อื่นๆ โดยมักมีตำแหน่งการขี่ที่เอนไปข้างหน้าที่ไม่ค่อยสบายตัวซึ่งทำให้น้ำหนักอยู่ที่ข้อมือของผู้ขี่
มาตรฐาน:รถจักรยานยนต์สไตล์ดั้งเดิมพร้อมเบาะนั่งที่แบนราบสบาย แฮนด์จับที่ถนัดซึ่งผู้ขี่สามารถเข้าถึงได้ง่าย และที่พักเท้าอยู่ใต้ผู้ขี่โดยตรงเพื่อให้ขารองรับน้ำหนักได้บางส่วน สิ่งเหล่านี้ไม่เป็นไปตามแฟชั่นการจัดแต่งทรงผมที่มีอยู่แล้วไป
หัวพวงมาลัย:เดือยที่ด้านหน้าของเฟรมที่ตะเกียบติดอยู่ มุมของมันกำหนดลักษณะการบังคับเลี้ยวของจักรยานบาคาร่า / BMW ราคา
